(🐑)　由“拉格那(nà )母星”生存下来(🎾)的人(🈴)与其(⛏)他(tā )漂流(liú )在宇宙(zhòu )中的(de )人(⛳)组成(💠)“银河漂流(🎋)舰队”，为了找寻适合(🌮)生存的星(xīng )(🈁)球，派遣(qiǎn )出(chū )“宇(🍑)宙少年骑士团”四处(➡)寻找。李昂（白石冬(🃏)美 配音）等(📟)四人(rén )被派到太阳(💿)系而发(fā )现了(📧)地球，无(wú )意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖(🚲)虎与小(xiǎo )夫带(🌱)进所搭乘(chéng )的太空船中离(📞)开了地球。哆(duō )啦A梦(mèng )与大雄(📤)、静香(xiāng )为了救(jiù )出他们(men )，乘(chéng )坐“宇宙救(jiù )护船(chuán )(😉)”追了下(⛴)去。但(💁)是在(zài )途(tú )中因(yīn )为(🈳)空(kōng )间跳跃(🔍)时遭到强(qiáng )力(lì )电(diàn )磁波(💛)击中(zhōng )，导致(zhì )太空船损毁。幸(🍾)而李昂(áng )(🚓)的(📯)太空船亦在相同(🗒)地方(🐣)也(yě )是(🎁)因为跳跃装置故障而停滞(🔮)，哆啦A梦等(🍏)人因此而(ér )(🍗)进入(🤠)了李昂的(de )(😙)太空船，恰巧(🥈)与胖虎(hǔ )和小夫(🏒)相遇(🎆)。当李昂一行(háng )人(🌸)回(huí )到了(🚔)“银(🌮)河漂流舰队”前(qián )，发现(xiàn )与(yǔ )原(yuán )先舰队中(zhōng )多(🦀)出了(➿)以李昂的父(fù )亲李贝尔特(tè )(💽)（有本钦(qīn )隆 配音(🕠)）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武(wǔ )力侵(qīn )略适合(🥡)生存的星球，他们经由派出(👶)去(qù )的间谍佛蕾亚(yà )得知了地(dì )球(🤩)的情(😍)报，并(📒)且计划要(yào )进攻地(dì )球(🛺)，大雄一行人将如何(hé )阻止“独立军”，从而拯救地(🍢)球呢……
　　(🚀)本片为纪念哆啦A梦进入电影(yǐng )电视第(dì )20周年，同时是哆啦(🧔)A梦剧场(🔦)版系(xì )列(🈷)第(dì )(🔪)19部的作品(🚲)。